车载定位系统精度大幅提升
瑞士u-blox公司面向汽车导航仪开发了在隧道内等多种环境下可以提高精度的定位模块。支持包括GPS(全球定位系统)和准天顶卫星系统(QZSS)在内的5种GNSS(全球导航卫星系统)。通过组合3轴加速度和3轴角速度的6轴惯性传感器信号,是车辆在无法接收GNSS信号以及不使用车速等车辆信息的情况下也能保持高定位精度。
目前,高精度定位系统的内置惯性传感器的模块已经在今年的2月面世了,正在面向车载电子设备厂商等样品供货。除了导航仪外,u-blox公司预计还将把新产品用于行车记录仪和雷达探测器等细分市场。
自动驾驶能识别更远处的物体
日前,日产汽车开发出了自动驾驶技术“ProPILOT”,它可以在高速公路的单一车道上控制方向盘、油门和刹车系统。然而,这一技术的最大亮点是,它可以只用一个单眼摄像头实现这些功能,从而大大降低了成本。2016年8月下旬上市的“赛瑞纳”将最先配备这套系统。
其实,利用单眼摄像头识别车辆和行人的核心技术是由在ADAS领域顶尖的以色列Mobileye公司开发。ProPILOT配备了Mobileye开发的图像识别用SoC(System on Chip)“EyeQ3”。EyeQ3支持100万以上的像素,检测距离达到100m以上。而日产把单眼摄像头的水平视角设置到了52度,垂直视角为40度。
除此之外,日产还开发出了根据EyeQ3识别的结果控制汽车的技术。比如,当识别出前方有车辆插入时,会具体决定什么时间改变跟随的前车等。日产表示,其他公司在实现类似技术时,除摄像头外,大多还采用毫米波雷达等。而在开发ProPILOT之初,日产就决定只用单眼摄像头实现该技术,因为“使用很多传感器会使价格升高,不容易普及。不能普及的话,就不能减少交通事故”。
神器Sightstream让侧视镜黯然褪色
高清摄像头和显示屏的联用将会取代常规侧视镜的使用,这样可以提高行车安全性和能见度,这样的组合也将很快应用到新型车辆中。著名汽车零部件供应商法雷奥集团称,结合了摄像头和显示屏的行车辅助系统目前仍处于研发阶段,法雷奥暂时为其命名为Sightstream,预计在明年的欧洲汽车制造展上公开亮相。
据了解,这套系统由一对高清摄像头组成,分别内嵌在透视镜位置的两个金属插槽内,显示屏则安装在了汽车内部靠近挡风玻璃的位置,大致靠近目前司机查看侧视镜时的视野范围之内。把摄像头和显示屏都安置在驾驶员最方便看到的位置,其使用习惯和之前用侧视镜完全相同,但是图像信息会更加清晰,高达130万像素的摄像头,显示效果远超侧视镜。驾驶员还可自行调节显示屏,以减少夜晚行车时车头灯的炫光。由于测试车辆内的显示屏尺寸和内置导航显示屏几乎一致,用户的视野不会因车窗上有雨雪、水雾而受影响。
另外,侧视摄像头尺寸要小于常规尺寸的侧视镜,相较于侧视镜,它能够将气动阻力降低5%或更多,节约燃料5%以上。
更强的感应能力让汽车更有“人情味”
目前,自动驾驶汽车已经具备了强大的感应能力,可感知周围路障、行人及其他车辆。但真正的智能汽车还应该了解汽车内部的情况。德国最大的应用科学研究机构“弗劳恩霍夫应用研究促进协会(Fraunhofer)”就在和大众、博世、伟世通等知名汽车行业公司合作,着手研发“汽车内部智能监控”,可通过内置摄像机识别车内乘客人数、体型及姿势,从而预测其活动。
通过使用深度感知摄像机,可识别车内乘客人数、体型、姿势,从而推测其活动。这样做是为了达到一系列智能化效果,例如,如果意外发生,汽车可预测驾驶员握住方向盘所需时间;如果孩子从后座滑下来,汽车可提醒正在打瞌睡的父母;发生撞车意外时,汽车还可以自动转向,避免撞到有乘客的部位,安全气袋也可根据乘客的体型及位置调整充气程度。
“弗劳恩霍夫应用研究促进协会”认为,虽然已有重量感应器等设备可完成一些内部感知,但更加全面细致的感应仍十分必要。他们正在研发的内容是:使汽车识别各种动作及常见物体,比如乘客打开防晒板,或安装儿童座椅等动作。目前摄像机还只安装在研发公司的驾驶模拟器上,不过将来有计划安装在小型货车上进行实际测验。